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1、應(yīng)用設(shè)備：汽車噴涂-升級版自動噴膠機

2、設(shè)備用途：用于汽車零部件、金屬橡膠件、減震器金屬件膠粘合劑的噴涂，也可用于機械行業(yè)的零件表面油漆的噴涂。

3、設(shè)備環(huán)境：粉塵、易揮發(fā)有害氣體，部分成分有氨甲苯、丁酮；油漆的重要溶劑，蒸汽與空氣能形成爆炸性混合物 ，爆炸極限 2.0 ％～12.0％（ 體積）工廠簡稱MEK。

4、摩森方案配置：

派克防爆伺服電機EX310+C3S025驅(qū)動器 

派克防爆伺服電機EX430+C3S063驅(qū)動器

西門子S7-300控制器 

通過DP總線實現(xiàn)位置、速度控制

如下圖：

1、升級后的設(shè)備為XYZA四個軸，能夠?qū)ζ嚵慵p震器金屬件等全方位的均勻噴膠。大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。

2、電機使用四臺EX310E、一臺EX430轉(zhuǎn)盤電機（運動和之前一樣90°/270°連續(xù)定位）。Parker的EX310電機分別控制坐標機器人的XYZA軸， XYZ實現(xiàn)噴槍的三個直線坐標位，A軸通過皮帶連接實現(xiàn)噴頭的旋轉(zhuǎn)。

3、四軸坐標機器人控制方式修改為總線DP讀取速度、位置狀態(tài)，脈沖實現(xiàn)位置定位和速度控制。控制器使用一款專門用于噴涂機器人/焊接機器人的ADT-8848 脫機運動控制卡實現(xiàn)各個方位的控制。